Plecand de la proiectul precedent(calculatorul implementat cu arduino), am luat-o pe pasi marunti in realizarea unui sistem de securitate.

    Principiul de gandire este destul de simplu: Introduci un cod de la tastatura,microcontrolerul il memoreaza in RAM(nu in memoria FLASH,la urmatorul reset codul trebuind rememorat,in caz contrar acesta fiind 0) dupa care verifica codurile introduse ulterior.Daca acesta este introdus corect, sitemul actioneaza deschiderea unui motoras de CDROM sau orice altceva va trece prin cap  sa actionati.In schimb, daca codul introdus ulterior nu se potriveste cu cel memorat ,sistemul actionat va reveni in starea initiala si sirena de securitate isi va incepe recitalul:)).

  Trebuie sa mentionez ca motorasul de CC(din CDROM) si sirena sunt alimentate de la o sursa de alimentare externa microcontrolerului si actionate de catre acesta prin intermediul unor relee de CC de 5V

Alarma am realizat-o cu 2x555IC conform schemei de mai jos:

CODUL SURSA:

#include <Keypad.h>

#include <LiquidCrystal.h>

const byte ROWS = 4; //four rows

const byte COLS = 3; //three columns

char keys[ROWS][COLS] = {

  {'1','2','3'},

  {'4','5','6'},

  {'7','8','9'},

  {'*','0','#'}

};

byte rowPins[ROWS] = {4, 3, 2, 0}; //connect to the row pinouts of the keypad

byte colPins[COLS] = {7, 6, 5}; //connect to the column pinouts of the keypad

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

  const int motorPin=16;

  const int alarmPin=17;

unsigned int numar1=0, numar2=0,k=0,p=0;

 boolean nr1citit=false;

void setup(){

  pinMode(motorPin,OUTPUT);

  pinMode(alarmPin,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  lcd.begin(24, 2);

  lcd.print(" Sistem De Securitate ");

  lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("****Claudiu Balacescu****");  

digitalWrite(motorPin,LOW);

digitalWrite(alarmPin,LOW);

}

void loop(){

  char key = keypad.getKey();

  if(key){ 

    

   if((key !='*')&&(key !='#')){ 

                        

                         

                           numar1=(numar1*10)+int(key-'0');

                            lcd.setCursor(0,1);

                          lcd.print(numar1);

                          }

                        

                        

    

    

    

    

  if(key=='*'){  digitalWrite(motorPin,LOW);

                 digitalWrite(alarmPin,LOW);

                 

                     k++;

                    if(k==1){

                      numar1=0;

                     lcd.setCursor(0,0);

                     lcd.print("Introduceti Noul COD:         ");

                      lcd.setCursor(0,1);

                      lcd.print("                              ");

                   

                     

                          }

                    else if(k==2){

                      numar2=numar1;

                      lcd.setCursor(0, 0);

                      lcd.print("       Noul Cod Este:             ");

                       lcd.setCursor(0,1);

                          lcd.print("                              ");

                           lcd.setCursor(5,1); 

                          lcd.print(numar2);

                      k=0;

                      }

                     

                     }

   else if(key=='#'){

                     p++;

                     if(p==1){ 

                     digitalWrite(motorPin,LOW);

                      digitalWrite(alarmPin,LOW);

                     numar1=0;

                     lcd.setCursor(0,0);

                     lcd.print("  INTRODUCETI CODUL:    ");     

                    lcd.setCursor(0,1);

                    lcd.print("                         ");                     

                          }

                     else if(p==2){

                                    if(numar2==numar1){

                                        lcd.setCursor(0,0);

                                      lcd.print("  CODUL INTRODUS CORECT!!!   ");  

                                      

                                      digitalWrite(motorPin,HIGH);

                                      digitalWrite(alarmPin,LOW);

                                                               

                                                             

                                                        }

                                        else if(numar2!=numar1){

                                         digitalWrite(motorPin,LOW);

                                         digitalWrite(alarmPin,HIGH);

                                        lcd.setCursor(0,0);

                                      lcd.print("  COD INTRODUS GRESIT !!!  ");

                                            }                     

                                   p=0;

                                 }

                     }                

  }

   

}