Home » septembrie 2012
Sistem De Securitate

      Plecand de la proiectul precedent(calculatorul implementat cu arduino), am luat-o pe pasi marunti in realizarea unui sistem de securitate.




    Principiul de gandire este destul de simplu: Introduci un cod de la tastatura,microcontrolerul il memoreaza in RAM(nu in memoria FLASH,la urmatorul reset codul trebuind rememorat,in caz contrar acesta fiind 0) dupa care verifica codurile introduse ulterior.Daca acesta este introdus corect, sitemul actioneaza deschiderea unui motoras de CDROM sau orice altceva va trece prin cap  sa actionati.In schimb, daca codul introdus ulterior nu se potriveste cu cel memorat ,sistemul actionat va reveni in starea initiala si sirena de securitate isi va incepe recitalul:)).
  Trebuie sa mentionez ca motorasul de CC(din CDROM) si sirena sunt alimentate de la o sursa de alimentare externa microcontrolerului si actionate de catre acesta prin intermediul unor relee de CC de 5V
Alarma am realizat-o cu 2x555IC conform schemei de mai jos:

CODUL SURSA:

#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 3; //three columns
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {4, 3, 2, 0}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {7, 6, 5}; //connect to the column pinouts of the keypad

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
  const int motorPin=16;
  const int alarmPin=17;

unsigned int numar1=0, numar2=0,k=0,p=0;
 boolean nr1citit=false;

void setup(){
  pinMode(motorPin,OUTPUT);
  pinMode(alarmPin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(24, 2);
  lcd.print(" Sistem De Securitate ");
  lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("****Claudiu Balacescu****");  
digitalWrite(motorPin,LOW);
digitalWrite(alarmPin,LOW);

}




void loop(){
  char key = keypad.getKey();
  if(key){ 
    
   if((key !='*')&&(key !='#')){ 
                        
                         
                           numar1=(numar1*10)+int(key-'0');
                            lcd.setCursor(0,1);
                          lcd.print(numar1);
                          }
                        
                        

    
    
    
    
  if(key=='*'){  digitalWrite(motorPin,LOW);
                 digitalWrite(alarmPin,LOW);

                 
                     k++;
                    if(k==1){
                      numar1=0;
                     lcd.setCursor(0,0);
                     lcd.print("Introduceti Noul COD:         ");
                      lcd.setCursor(0,1);
                      lcd.print("                              ");
                   
                     
                          }
                    else if(k==2){
                      numar2=numar1;
                      lcd.setCursor(0, 0);
                      lcd.print("       Noul Cod Este:             ");
                       lcd.setCursor(0,1);
                          lcd.print("                              ");
                           lcd.setCursor(5,1); 
                          lcd.print(numar2);
                      k=0;
                      }
                     
                     }
   else if(key=='#'){
                     p++;
                     if(p==1){ 
                     digitalWrite(motorPin,LOW);
                      digitalWrite(alarmPin,LOW);

                     numar1=0;
                     lcd.setCursor(0,0);
                     lcd.print("  INTRODUCETI CODUL:    ");     
                    lcd.setCursor(0,1);
                    lcd.print("                         ");                     
                          }
                     else if(p==2){
                                    if(numar2==numar1){
                                        lcd.setCursor(0,0);
                                      lcd.print("  CODUL INTRODUS CORECT!!!   ");  
                                      
                                      digitalWrite(motorPin,HIGH);
                                      digitalWrite(alarmPin,LOW);

                                                               
                                                             
                                                        }
                                        else if(numar2!=numar1){
                                         digitalWrite(motorPin,LOW);
                                         digitalWrite(alarmPin,HIGH);
                                        lcd.setCursor(0,0);
                                      lcd.print("  COD INTRODUS GRESIT !!!  ");
                                            }                     
                                   p=0;
                                 }
                     }                



  }
   
}

Under:
CALCULATOR NUMERIC IMPROVIZAT CU ARDUINO


      Implementarea acestui proiect necesita urmatoarele componente:
-Arduino Board(in cazul meu Arduino UNO);
-tastatura numerica (4x3 keypad);
-Modul  LCD  controlat de un microcontroller HD44780A00 sau echivalent(interfata de comunicatie este de tip paralel);
-rezistente;
-3x push-buttons;










Celor interesati de realizarea acestui proiect le pot oferi toate indicatiile si materialele de care au nevoie(codul sursa si eventual conexiunile daca imaginile de mai jos nu ofera o foarte buna intelegere).

     Cateva demonstratii:
   

   
       

               
CODUL SURSA:




#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 3; //three columns
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {4, 3, 2, 0}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {7, 6, 5}; //connect to the column pinouts of the keypad
const int butonScadere=16;
const int butonInmultire=17;
const int butonImpartire=18;
const int butonRadical=19;
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
 

unsigned int numar1=0, numar2=0;
 boolean nr1citit=false,opAdunare=false, opScadere=false, opInmultire=false, opImpartire=false;
void setup(){
  pinMode(butonScadere,INPUT);
  pinMode(butonInmultire,INPUT);
  pinMode(butonImpartire,INPUT);
  pinMode(butonRadical,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(24, 2);
  lcd.print("calculator improvizat");

}
 
void loop(){
  char key = keypad.getKey();
  if(key){
 if((key !='*')&&(key !='#')){
   
                       if(!nr1citit){
                          numar1=(numar1*10)+int(key-'0');
                          lcd.setCursor(0,1);
                          lcd.print(numar1);
                         
                                   }
                        else if(nr1citit){
                         numar2=(numar2*10)+int(key-'0');
                          lcd.setCursor(8,1);
                          lcd.print(numar2);
                       
                        }
                            }
 
  else if(key=='*'){
                   
                     lcd.setCursor(6,1);
                     lcd.print("+");
                     nr1citit=true;
                     opAdunare=true;
                   
                     }
   else if(key=='#'){
                   
                   
                     lcd.setCursor(13,1);
                     lcd.print("=");
                                   if(opAdunare){
                                               
                                                 double suma=numar1+numar2;
                                                 lcd.setCursor(15,1);
                                                 lcd.print(suma);
                                                 delay(10000);
                                                   }
                                     else if(opScadere){
                                                     
                                                      double dif=numar1-numar2;
                                                       lcd.setCursor(15,1);
                                                       lcd.print(dif);
                                                        delay(10000);
                                                       
                                                       }
                                      else if(opInmultire){
                                                            double prod=numar1*numar2;
                                                       lcd.setCursor(15,1);
                                                       lcd.print(prod);
                                                        delay(10000);
                                                           }
                                       else if(opImpartire){
                                                            double cat=numar1/numar2;
                                                       lcd.setCursor(15,1);
                                                       lcd.print(cat);
                                                        delay(10000);
                                                              }
                                     
                    lcd.setCursor(0,1);
                    lcd.print("                         ");                                  
                     numar1=numar2=0;
                     nr1citit=false;
                     opAdunare=opScadere=opInmultire=opImpartire=false;
 
                     }              
 
  }
 else if (digitalRead(butonScadere)){
                                     lcd.setCursor(6,1);
                                     lcd.print("-");
                                     nr1citit=true;
                                     opScadere=true;
                                     }
 
else if (digitalRead(butonInmultire)){
                                     lcd.setCursor(6,1);
                                     lcd.print("*");
                                     nr1citit=true;
                                     opInmultire=true;
                                     }
                                   
else if (digitalRead(butonImpartire)){
                                     lcd.setCursor(6,1);
                                     lcd.print(":");
                                     nr1citit=true;
                                     opImpartire=true;
                                     }
 
}

Under: